教学名师

首页 >> 教师队伍 >> 教学名师 >> 正文

邓自立

发布时间:2015年06月05日  点击:[]

邓自立,男,1938年9月生,黑龙江哈尔滨人。1962年7月毕业于黑龙江大学数学系。先后在黑龙江大学数学系、应用数学研究所、自动化系任教。1978年评为讲师,1982年晋升为副教授,1985年晋升为教授。1988年被授予省级有突出贡献中青年专家称号,1990年被国家科委和国家教委授予全国高等学校先进科技工作者称号,1991年获国务院颁发的政府特殊津贴。1996年被授予黑龙江省优秀专家称号。2001年被省人事厅认定为省级学科带头人。2003年被授予黑龙江大学教学名师称号。获2007年黑龙江省第三届教学名师奖。 长期从事信号处理、控制理论及应用、时间序列分析、多传感器信息融合的教学与科研工作。所指导的研究生有的已成为长江学者特聘教授。先后为本科生和研究生开设过数学分析、概率论、随机过程、时间序列分析、系统辨识、状态估计、最优滤波、最优控制、自适应控制、预测控制、自校正滤波理论、多传感器信息融合滤波理论等重要课程。开拓了现代控制理论与经典时间序列分析之间的新兴边缘领域——现代时间序列分析及其应用。应用独创的现代时间序列分析方法提出了卡尔曼滤波与维纳滤波新方法,白噪声估计理论、广义系统状态估计理论、自校正滤波理论、多传感器信息融合滤波新理论和新方法。在国内外发表学术论文400余篇,出版专著8部。关于白噪声估计理论和信息融合理论的代表性论文曾先后发表在自动控制理论国际权威刊物《Automatica》上。现为黑龙江大学电子工程学院教授,博士生导师。

学科:微电子学与固体电子学

研究方向:多传感器信息融合

代表性著作:

1、《信息融合滤波理论及其应用》,哈尔滨工业大学出版社,2007

2、《建模与估计》,科学出版社,2007

3、《最优估计理论及其应用——建模、滤波、信息融合估计》,哈尔滨工业大学出版社,2005

4、《自校正滤波理论及其应用——现代时间序列分析方法》,哈尔滨工业大学出版社,2003

5、《卡尔曼滤波与维纳滤波——现代时间序列分析方法》,哈尔滨工业大学出版社,2001

6、《最优滤波理论及其应用——现代时间序列分析方法》,哈尔滨工业大学出版社,2000

7、《现代时间序列分析及其应用》,知识出版社,1989

8、《动态系统分析及其应用》,辽宁科学技术出版社,1985

在重要学术刊物上发表的代表性论文:

1 《New approach to information fusion steady-state Kalman filtering》,Automatica,2005,41(10):

1695-1707

2 《Multi-sensor optimal information fusion Kalman filter》,Automatica,2004,40(6):1017-1023

3 《Descriptor Wiener state estimator》,Automatica,2000,36(9):1761-1766

4 《Time-domain approach to multichannel optimal deconvolution》,International Journal of Systems Science,2000,31(6):789-796

5 《Descriptor Kalman estimators》,International Journal of Systems Science,1999,30(11):1205-

1212

6 《Optimal and self-turning white noise estimators with applications to deconvolution and filtering problems》,Automatica,1996,32(2):199-216

7 《多传感器最优信息融合白噪声反卷积滤波器》,电子学报,2005,33(5):860-863

8 《多传感器信息融合稳态最优Wiener反卷积滤波器》,电子与信息学报,2005,27(4):670-672

9 《多通道ARMA信号信息融合Wiener滤波器》,电子与信息学报,2005,27(9):1416-1419

10 《基于Kalman滤波的自回归滑动平均信号信息融合Wiener滤波器》,控制理论与应用,2005,22(4):641-644

11 《快速信息融合Kalman滤波器》,控制与决策,2005,20(1):27-31

12 《基于Kalman滤波的Wiener状态估值器》,自动化学报,2004,30(1):126-130

13 《统一的快速次优固定区间白噪声Wiener平滑器》,自动化学报,2004,30(2):255-248

14 《时域Wiener状态滤波新方法》,控制理论与应用,2004,21(3):367-372

15 《基于Kalman滤波的通用和统一白噪声估计方法》,控制理论与应用,2004,21(6):1003

-1006

16 《基于Kalman滤波的统一的Wiener状态滤波器》,控制理论与应用,2004,26(2):250-254

17 《广义系统ARMA最优递推状态估值器》,自动化学报,2000,26(2):250-254

18 《应用Diophantine方程的多通道最优去卷》,自动化学报,1999,25(3):380-383

19 《广义系统稳态Kalman估值器》,自动化学报,1999,25(4):483-487

20 《一类新的固定点和固定区间Kalman平滑器》,自动化学报,1999,25(1):32-37

21 《广义系统Wiener滤波和Kalman滤波新方法》,控制理论与应用,1999,16(5):634-638

在研项目:

国家自然科学基金资助项目《多传感器信息融合最优和自校正滤波新理论和新方法》,(批准号:60374026,2004年1月起至2006年12月止,资助金额:20万元,项目负责人邓自立)

完成的主要课题:

负责完成二项国家自然科学基金项目和三项黑龙江省自然科学基金项目,完成的代表性课题如下:

1 国家自然科学基金资助项目《油田地震勘探信号自校正去卷滤波新方法研究》(批准号:69172007,1992年1月起至1994年12月止)

2 国家自然科学基金资助项目《最优滤波和反卷积新理论和新方法》(批准号:69774019,1998年1月起至2000年12月止)

获奖:

《催化裂化装置“人-机实时优化”系统及其推广与应用》(1987年国家科技进步二等奖)

《催化裂化装置“人-机优化系统”》(1986年黑龙江省科技进步一等奖)

《最优和自校正滤波与反卷积新理论和新方法研究》(1999年国家教育部科技进步三等奖)

《最优和自校正滤波和反卷积新理论和新方法研究》(1998年黑龙江省教委科技进步一等奖)

《线性离散随机系统最优和稳态Kalman平滑器》(2004年第二届中国科协期刊优秀学术论文奖)

2007年黑龙江省第三届教学名师奖

上一条:陈百海

下一条:曹重光

关闭